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Öffentliche Ausschreibungen

Titel : DE-München - Industrielle Maschinen
Dokument-Nr. ( ID / ND ) : 2022080509130784685 / 426809-2022
Veröffentlicht :
05.08.2022
Angebotsabgabe bis :
02.09.2022
Dokumententyp : Ausschreibung
Vertragstyp : Lieferauftrag
Verfahrensart : Offenes Verfahren
Unterteilung des Auftrags : Gesamtangebot
Zuschlagkriterien : Wirtschaftlichstes Angebot
Produkt-Codes :
42000000 - Industrielle Maschinen
DE-München: Industrielle Maschinen

2022/S 150/2022 426809

Auftragsbekanntmachung

Lieferauftrag
Rechtsgrundlage:
Richtlinie 2014/24/EU

Abschnitt I: Öffentlicher Auftraggeber
I.1)Name und Adressen
Offizielle Bezeichnung: Technical University of Munich - Munich
Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Postanschrift: Arcisstraße 21
Ort: Munich
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Postleitzahl: 80333
Land: Deutschland
E-Mail: [6]f.wu@tum.de
Internet-Adresse(n):
Hauptadresse: [7]https://www.mirmi.tum.de/mirmi/home/
I.3)Kommunikation
Die Auftragsunterlagen stehen für einen uneingeschränkten und
vollständigen direkten Zugang gebührenfrei zur Verfügung unter:
[8]https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z/documents
Weitere Auskünfte erteilen/erteilt die oben genannten Kontaktstellen
Angebote oder Teilnahmeanträge sind einzureichen elektronisch via:
[9]https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z
I.4)Art des öffentlichen Auftraggebers
Einrichtung des öffentlichen Rechts
I.5)Haupttätigkeit(en)
Bildung

Abschnitt II: Gegenstand
II.1)Umfang der Beschaffung
II.1.1)Bezeichnung des Auftrags:

tactile mobility systems
Referenznummer der Bekanntmachung: 030/2022
II.1.2)CPV-Code Hauptteil
42000000 Industrielle Maschinen
II.1.3)Art des Auftrags
Lieferauftrag
II.1.4)Kurze Beschreibung:

The Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) of
the Technical University of Munich (TUM) has launched the first
AI.FACTORY, KI.FABRIK in German, in Bavaria - as announced by the
Bavarian government in its high-tech agenda. The KI.FABRIK Bayern aims
to become a completely flexible and interconnected location for the
local, crisis-safe, and profitable production of state-of-the-art IT
and mechatronic high-tech components in Bavaria.

The researchers in the KI-Fabrik project are not only going to address
the traditional automation problems, but also investigate problems
which are currently not possible to automate by the state-of-the-art
industrial automation solutions. For instance, physical interaction
with the environment is a challenging task for robots, which halts many
industries from using robotics in their assembly processes. Recently,
with the introduction of tactile manipulators (cobots) this problem is
partly resolved. However, the topic of tactility in mobile systems is
still very new, even to the research community. Human-centered, Tactile
mobility is one of the main topics of research in the KI-Fabrik
project. In order to facilitate this research, a list of necessary
hardware systems have been identified by our researchers. As the
required hardware cannot be found as a ready to buy solution, this
document provides a possibility for the providers to deliver the
systems according to a timetable. This tender describes the
specifications for the procurement of tactile mobile robotic systems
that are denoted as " tactile mobile robot", "tactile mobile
manipulator" and "tactile humanoid". The providers or contractors are
requested to prepare offers according to the necessary criteria and to
submit them in the due time.
II.1.5)Geschätzter Gesamtwert
II.1.6)Angaben zu den Losen
Aufteilung des Auftrags in Lose: nein
II.2)Beschreibung
II.2.2)Weitere(r) CPV-Code(s)
42000000 Industrielle Maschinen
II.2.3)Erfüllungsort
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Hauptort der Ausführung:

Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Georg-Brauchle-Ring 60-62 80992 München
II.2.4)Beschreibung der Beschaffung:

The Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) of
the Technical University of Munich (TUM) has launched the first
AI.FACTORY, KI.FABRIK in German, in Bavaria - as announced by the
Bavarian government in its high-tech agenda. The KI.FABRIK Bayern aims
to become a completely flexible and interconnected location for the
local, crisis-safe, and profitable production of state-of-the-art IT
and mechatronic high-tech components in Bavaria.

The researchers in the KI-Fabrik project are not only going to address
the traditional automation problems, but also investigate problems
which are currently not possible to automate by the state-of-the-art
industrial automation solutions. For instance, physical interaction
with the environment is a challenging task for robots, which halts many
industries from using robotics in their assembly processes. Recently,
with the introduction of tactile manipulators (cobots) this problem is
partly resolved. However, the topic of tactility in mobile systems is
still very new, even to the research community. Human-centered, Tactile
mobility is one of the main topics of research in the KI-Fabrik
project. In order to facilitate this research, a list of necessary
hardware systems have been identified by our researchers. As the
required hardware cannot be found as a ready to buy solution, this
document provides a possibility for the providers to deliver the
systems according to a timetable. This tender describes the
specifications for the procurement of tactile mobile robotic systems
that are denoted as " tactile mobile robot", "tactile mobile
manipulator" and "tactile humanoid". The providers or contractors are
requested to prepare offers according to the necessary criteria and to
submit them in the due time.
II.2.5)Zuschlagskriterien
Der Preis ist nicht das einzige Zuschlagskriterium; alle Kriterien sind
nur in den Beschaffungsunterlagen aufgeführt
II.2.6)Geschätzter Wert
II.2.7)Laufzeit des Vertrags, der Rahmenvereinbarung oder des
dynamischen Beschaffungssystems
Laufzeit in Monaten: 25
Dieser Auftrag kann verlängert werden: nein
II.2.10)Angaben über Varianten/Alternativangebote
Varianten/Alternativangebote sind zulässig: nein
II.2.11)Angaben zu Optionen
Optionen: nein
II.2.13)Angaben zu Mitteln der Europäischen Union
Der Auftrag steht in Verbindung mit einem Vorhaben und/oder Programm,
das aus Mitteln der EU finanziert wird: nein
II.2.14)Zusätzliche Angaben

Abschnitt III: Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische
Angaben
III.1)Teilnahmebedingungen
III.1.2)Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit
Auflistung und kurze Beschreibung der Eignungskriterien:

Self-declaration of the total yearly turnover of the economic operator,
based on the last three fiscal years.
III.1.3)Technische und berufliche Leistungsfähigkeit
Auflistung und kurze Beschreibung der Eignungskriterien:

Self-declaration (according to the following requirements) of a
sufficient level of experience and product quality demonstrated by:

a) At least 4 reference projects of Sale and delivery or research about
tactile robots (in the fields of tactile manipulators and tactile
mobile platforms with at least one from each field) stating name,
address and email address of a contact person of the contracting body
of the reference project, a project name and description of the
services provided by the tenderer and the date and duration of the
project. TUM reserves the right to verify the tenderer's details by
interrogating the contracting body of the reference project.

In the case of groups of economic operators, it must be clearly
identifiable which reference project should be assigned to each member.
The reference projects of the members fulfilling the minimum
requirement are attributed to the group of economic operators.

Only the reference projects specified by the tenderer in the tender
form will be considered. For each reference, an additional project
sheet (one page) with an illustration of the reference project is
permitted.

b) At least 15 published papers in the selected conferences/journals
(see the list below) in which the tactile manipulator and mobile
platform (at least one in each area) has been used as the experimental
setup:

The TUM Tactile Mobility Systems should be equipped with robotic
manipulators based on the most advanced tactile robot system with the
right high-performance interfaces, precise dynamic models, and
interconnectivity to state-of-the-art software ecosystems. Since there
will be a lot of collaborations around the world, the robotic setup /
sub-systems should be a research platform that is frequently used and
widely known by researchers from different research institutes to
facilitate collaboration opportunity. For this reason, it is essential
to purchase robots that are internationally recognized and used by
researchers commonly. Therefore, each tenderer has to provide a list of
at least 15 papers published to the following list of conferences and
journals.

List of Conferences: IEEE International Conference on Robotics and
Automation (ICRA), International Conference on Intelligent Robots and
Systems (IROS), Robotics: Science and Systems (RSS), International
Conference on Machine Learning (ICML), Conference on Neural Information
Processing Systems (NIPS)

List of Journals: IEEE Transactions on Robotics, The International
Journal of Robotics Research, Science Robotics, IEEE Robotics &
Automation Magazine

Abschnitt IV: Verfahren
IV.1)Beschreibung
IV.1.1)Verfahrensart
Offenes Verfahren
IV.1.3)Angaben zur Rahmenvereinbarung oder zum dynamischen
Beschaffungssystem
IV.1.8)Angaben zum Beschaffungsübereinkommen (GPA)
Der Auftrag fällt unter das Beschaffungsübereinkommen: nein
IV.2)Verwaltungsangaben
IV.2.2)Schlusstermin für den Eingang der Angebote oder Teilnahmeanträge
Tag: 02/09/2022
Ortszeit: 18:00
IV.2.3)Voraussichtlicher Tag der Absendung der Aufforderungen zur
Angebotsabgabe bzw. zur Teilnahme an ausgewählte Bewerber
IV.2.4)Sprache(n), in der (denen) Angebote oder Teilnahmeanträge
eingereicht werden können:
Deutsch
IV.2.6)Bindefrist des Angebots
Das Angebot muss gültig bleiben bis: 31/10/2022
IV.2.7)Bedingungen für die Öffnung der Angebote
Tag: 02/09/2022
Ortszeit: 18:01

Abschnitt VI: Weitere Angaben
VI.1)Angaben zur Wiederkehr des Auftrags
Dies ist ein wiederkehrender Auftrag: nein
VI.2)Angaben zu elektronischen Arbeitsabläufen
Aufträge werden elektronisch erteilt
Die elektronische Rechnungsstellung wird akzeptiert
Die Zahlung erfolgt elektronisch
VI.3)Zusätzliche Angaben:

Bekanntmachungs-ID: CXP4YK0R12Z
VI.4)Rechtsbehelfsverfahren/Nachprüfungsverfahren
VI.4.1)Zuständige Stelle für Rechtsbehelfs-/Nachprüfungsverfahren
Offizielle Bezeichnung: Nachprüfungsstelle - Vergabekammer Südbayern
Postanschrift: Maximilianstraße 39
Ort: München
Postleitzahl: 80538
Land: Deutschland
E-Mail: [10]vergabekammer.suedbayern@reg-ob.bayern.de
Telefon: +49 89-21762411
Fax: +49 89-21762847
Internet-Adresse:
[11]https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/ueber_uns/zentralezustae
ndigkeiten/vergabekammer-suedbayern/
VI.5)Tag der Absendung dieser Bekanntmachung:
02/08/2022

References

6. mailto:f.wu@tum.de?subject=TED
7. https://www.mirmi.tum.de/mirmi/home/
8. https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z/documents
9. https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z
10. mailto:vergabekammer.suedbayern@reg-ob.bayern.de?subject=TED
11. https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/ueber_uns/zentralezustaendigkeiten/vergabekammer-suedbayern/

 
 
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